特許
J-GLOBAL ID:201703001875432812

偏心揺動型減速装置のクランク軸および外歯歯車の製造方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 牧野 剛博 ,  高矢 諭 ,  松山 圭佑
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-256533
公開番号(公開出願番号):特開2015-113917
特許番号:特許第6185829号
出願日: 2013年12月11日
公開日(公表日): 2015年06月22日
請求項(抜粋):
【請求項1】内歯歯車と、前記内歯歯車に噛み合う外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させるクランク軸と、を備え、前記クランク軸は、複数の偏心部と、前記偏心部と偏心部との間に設けられた接続部と、当該クランク軸を支持する軸受が配置される軸受配置部と、入力側からのトルクを受けるトルク入力部と、を有し、前記偏心部の外周に偏心部軸受を介して前記外歯歯車が組み込まれる偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法であって、 前記複数の偏心部を形成する工程と、前記接続部を形成する工程と、前記軸受配置部を形成する工程と、前記トルク入力部を形成する工程と、 前記複数の偏心部、前記接続部、および前記軸受配置部に、浸炭処理を施す工程と、 前記複数の偏心部に高周波焼入れ処理を施し、前記複数の偏心部の硬度を前記軸受配置部の硬度よりも高くする工程と、 前記複数の偏心部に、前記高周波焼入れ処理後に仕上げ加工を行う工程と、 前記軸受配置部に、仕上げ加工を行う工程と、を含む ことを特徴とする偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法。
IPC (2件):
F16H 1/32 ( 200 6.01) ,  F16C 3/08 ( 200 6.01)
FI (2件):
F16H 1/32 A ,  F16C 3/08
引用特許:
審査官引用 (15件)
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