特許
J-GLOBAL ID:201703001882384629
車両の後側方検知装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
伊藤 進
, 長谷川 靖
, 篠浦 治
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-102296
公開番号(公開出願番号):特開2017-211696
出願日: 2016年05月23日
公開日(公表日): 2017年11月30日
要約:
【課題】被牽引物に後方を検知するセンサが設けられていない場合であっても、後側方から近接する障害物を正確に検知することを可能にして、運転者の負担を軽減させる後側方検知装置を提供する。【解決手段】自車両の後部左右に設けた後側方レーダで受信した探知信号に基づき一定の距離を保持して移動する物体(被牽引物)の輪郭部を設定しS15、この輪郭部をマスクエリアとして設定しS16、探知信号に基づいて設定したスキャンデータに対し、マスクエリアに対応するエリアを無効化するマスク処理を行うS17。【選択図】図4
請求項(抜粋):
自車両の後部に設けられて後側方探知エリアを探知する後側方探知手段と、
前記後側方探知手段からの探知信号に基づき前記自車両と後側方の物体との相対関係を示す探知データを生成する探知データ生成手段と
を有する車両の後側方検知装置において、
前記探知データ生成手段は、
前記探知信号に基づき前記自車両と一定の距離を保持して移動する物体を検知した場合、該物体を被牽引物と判定し、該被牽引物の輪郭部をマスクエリアとして設定するマスクエリア設定手段と、
前記マスクエリア設定手段で設定したマスクエリアに対応する前記探知データを無効化するマスク処理を実行するマスク処理手段と
を備えていることを特徴とする車両の後側方検知装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G08G1/16 C
, G01S13/93 220
Fターム (17件):
5H181AA01
, 5H181CC02
, 5H181CC03
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL06
, 5J070AB24
, 5J070AD05
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AJ05
, 5J070AK14
, 5J070AK22
, 5J070BF08
, 5J070BF12
引用特許:
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