特許
J-GLOBAL ID:201703001975642350
測位装置および測位方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (7件):
曾我 道治
, 梶並 順
, 大宅 一宏
, 上田 俊一
, 吉田 潤一郎
, 飯野 智史
, 別所 公博
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-035567
公開番号(公開出願番号):特開2017-151022
出願日: 2016年02月26日
公開日(公表日): 2017年08月31日
要約:
【課題】高精度な測位を実現することのできる測位装置および測位方法を得る。【解決手段】互いに時刻が同期するように構成されている複数の受信機群の各受信機群(G1,G2)の位相算出部(15,25)から出力された各電波発信機(10)の電波位相と、各受信機群(G1,G2)の各受信アンテナ(11,21)の位置座標を既知数とし、各電波発信機(10)の位置座標と、各電波発信機(10)の初期位相と、各受信機群(G1,G2)の各受信アンテナ(11,21)の受信系遅延位相とを未知数とした連立測位方程式を解くことで、各電波発信機(10)の位置座標を演算するように構成されている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
複数の電波発信機と、
それぞれの間で互いに時刻が同期するように構成されている複数の受信機群と、
各電波発信機の位置座標を演算する測位演算部と、
を備え、
各受信機群は、
位置が既知の固定点に設置されており、各電波発信機からの電波を受信する複数の受信アンテナと、
各受信アンテナの受信信号から各受信アンテナに対応した各電波発信機の電波位相を算出する位相算出部と、
を有し、
前記測位演算部は、
各受信機群の前記位相算出部から出力された各電波発信機の前記電波位相と、各受信機群の各受信アンテナの位置座標を既知数とし、各電波発信機の前記位置座標と、各電波発信機の初期位相と、各受信機群の各受信アンテナの受信系遅延位相とを未知数とした連立測位方程式を解くことで、各電波発信機の前記位置座標を演算する
測位装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (3件):
5J062AA01
, 5J062BB08
, 5J062CC12
引用特許:
引用文献:
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