特許
J-GLOBAL ID:201703002480171196
水陸判定装置、水陸判定方法及び水中検査装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
鎌田 健司
, 前田 浩夫
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-505874
特許番号:特許第6155472号
出願日: 2016年09月14日
要約:
【要約】 水陸判定装置は、判定対象が水中にあるか陸上にあるかを判定する。この装置は、特定の画像パターンが表示された検出部材と、カメラと、画像取得部と、判定部とを有する。カメラは、判定対象に取り付けられ、水中にある場合に第1の画角で、空気中にある場合に第1の画角よりも広い第2の画角で、検出部材を撮影して画像データを生成する。画像取得部は、カメラから画像データを取得する。判定部は、取得した画像データが示す画像に含まれ、カメラの画角に応じて変化する検出部材の部分の画像に基づき、判定対象が陸上にあるか水中にあるかを判定する。
請求項(抜粋):
【請求項1】判定対象が水中にあるか陸上にあるかを判定する装置であって、
前記判定対象に取り付けられ、特定の画像パターンが表示された検出部材と、
前記判定対象に取り付けられ、水中にある場合に第1の画角で、空気中にある場合に前記第1の画角よりも広い第2の画角で、前記検出部材を撮影して画像データを生成するカメラと、
前記カメラから前記画像データを取得する画像取得部と、
前記取得した画像データが示す画像に含まれ、前記カメラの画角に応じて変化する前記検出部材の部分の画像に基づき、前記判定対象が陸上にあるか水中にあるかを判定する判定部と、を備えた、
水陸判定装置。
IPC (3件):
B63C 11/48 ( 200 6.01)
, B63C 11/49 ( 200 6.01)
, H04N 5/225 ( 200 6.01)
FI (3件):
B63C 11/48 D
, B63C 11/49
, H04N 5/225 Z
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