特許
J-GLOBAL ID:201703002591688619

電動アシスト自転車及びペダル踏力算出方法

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-048779
公開番号(公開出願番号):特開2017-159867
出願日: 2016年03月11日
公開日(公表日): 2017年09月14日
要約:
【課題】ペダル踏力を電気信号として伝送することが容易な電動アシスト自転車及びそれに適したペダル踏力算出方法を提供する。【解決手段】クランク軸21を介して車輪駆動軸12に駆動トルクを付与可能なペダル24と、車輪駆動軸12にアシストトルクを付与することによって駆動輪11の回転駆動を補助するアシスト駆動手段32と、ペダル24に加えられたペダル踏力を検出する負荷検出手段40と、アシスト駆動手段32を制御する制御手段70と、を有する電動アシスト自転車1であって、負荷検出手段40は、サドル14に加わる重量を計測可能な荷重検出手段41と、荷重検出手段41によって計測される重量を記憶する記憶手段42と、所定の期間における重量の変動量に基づいてペダル踏力を算出する算出手段43と、を備える。【選択図】図2
請求項(抜粋):
駆動輪の回転軸である車輪駆動軸と、 前記駆動輪が回転可能に前記車輪駆動軸を軸支するフレームと、 前記フレームに配設され乗車者が着座可能なサドルと、 前記フレームに回動可能に軸支されたクランク軸と、 前記クランク軸の両端から延出されたアームに保持されるとともに少なくとも前記クランク軸を介して前記車輪駆動軸に駆動トルクを付与可能なペダルと、 前記車輪駆動軸にアシストトルクを付与することによって前記駆動輪の回転駆動を補助するアシスト駆動手段と、 前記ペダルに加えられたペダル踏力を検出する負荷検出手段と、 前記アシスト駆動手段を制御する制御手段と、を有する電動アシスト自転車であって、 前記負荷検出手段は、前記サドルに加わる重量を計測可能な荷重検出手段と、前記荷重検出手段によって計測される重量を記憶する記憶手段と、所定の期間における前記重量の変動量に基づいて前記ペダル踏力を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする電動アシスト自転車。
IPC (2件):
B62M 6/50 ,  B62J 99/00
FI (2件):
B62M6/50 ,  B62J99/00 B

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