特許

J-GLOBAL ID：201703002616354133

電動パワーステアリング装置

発明者： 坂口 徹
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-057879
公開番号（公開出願番号）：特開2017-171058
出願日： 2016年03月23日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：

【課題】物理モデルに基づいた制御系を構成し、規範モデルに制御対象の出力(ラックエンドまでの距離)が追従するようなモデルフォローイング制御を構成し、トルク及び推力伝達機構の破損を抑制し、さらに不快な振動を低減する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】少なくとも操舵トルクに基づいて電流指令値を演算し、電流指令値に基づいてモータを駆動することにより、操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、ラックエンド手前の所定角度の範囲内で粘弾性モデルを規範モデルとしたモデルフォローイング制御の構成とし、モデルフォローイング制御の構成がフィードバック制御部を具備し、モデルフォローイング制御がノイズ低減の機能を有し、ラックエンド端当てを防止する。【選択図】図18

請求項（抜粋）：

少なくとも操舵トルクに基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてモータを駆動することにより、操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、 ラックエンド手前の所定角度の範囲内で粘弾性モデルを規範モデルとしたモデルフォローイング制御の構成とし、 前記モデルフォローイング制御の構成がフィードバック制御部を具備し、 前記モデルフォローイング制御がノイズ低減の機能を有し、トルク及び推力伝達機構の破損を抑制するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

Fターム (26件)：

3D232CC08 ,  3D232CC27 ,  3D232CC42 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC12 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DC35 ,  3D232DD08 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232DE02 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D333CB02 ,  3D333CB13 ,  3D333CD60 ,  3D333CE49 ,  3D333CE53