特許

J-GLOBAL ID：201703002691717225

傾き調整装置および自動収納装置

発明者： 山下 智也 ,  旭 亮一
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (2件)： 真田 有 ,  山本 雅久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-117424
公開番号（公開出願番号）：特開2017-001825
出願日： 2015年06月10日
公開日（公表日）： 2017年01月05日
要約：

【課題】ロボットに傾きが生じた場合においても、被搬送物にアクセスできるようにする。【解決手段】ガイドレール上を移動可能に載置されるとともに、水平方向に配置され前記ガイドレールと直交する第1軸503を中心に搖動可能に構成され、把持部を支持するベース部材502と、ベース部材502によって支持された把持部を第1軸511を中心に任意の角度に回動させる姿勢変更機構560と、姿勢変更機構560によって角度が変更された把持部の姿勢を維持する姿勢維持部508a,508bとを備える。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

被搬送物を把持する把持部と、前記把持部を水平方向に案内するガイドレールとを備え、収納棚に前記被搬送物を搬入し、又は収納棚から前記被搬送物を搬出する搬送動作を行なうロボットの傾きを調整する傾き調整装置であって、 前記ガイドレール上を移動可能に載置されるとともに、水平方向に配置され前記ガイドレールと直交する第1軸を中心に搖動可能に構成され、前記把持部を支持するベース部材と、 前記ベース部材によって支持された前記把持部を前記第1軸を中心に任意の角度に回動させる姿勢変更機構と、 前記姿勢変更機構によって角度が変更された前記把持部の姿勢を維持する姿勢維持部と を備えることを特徴とする、傾き調整装置。

IPC (1件)：

B65G 1/04

FI (1件)：

B65G1/04 537Z

Fターム (10件)：

3F022AA12 ,  3F022EE05 ,  3F022FF01 ,  3F022JJ13 ,  3F022KK20 ,  3F022LL38 ,  3F022MM52 ,  3F022MM57 ,  3F022NN55 ,  3F022PP06