特許

J-GLOBAL ID：201703003068153570

AR情報表示装置

発明者： 瀧塚 令子 ,  加藤 晴久
出願人/特許権者： KDDI株式会社
代理人 (2件)： 阪本 清孝 ,  田邉 壽二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-170550
公開番号（公開出願番号）：特開2017-049658
出願日： 2015年08月31日
公開日（公表日）： 2017年03月09日
要約：

【課題】AR情報を操作の対象物に対する作業者の操作が妨げられない位置へ移動して表示できるAR情報表示装置を提供する。【解決手段】位置姿勢推定部5aは、カメラ画像で認識された対象物とカメラとの相対的な位置および姿勢の関係を推定する。表示位置姿勢計算部5bは、前記推定結果およびカメラ座標系からスクリーン座標系への変換行列に基づいてAR情報のスクリーン上での表示位置および姿勢を計算する。変換行列補正部5cは、対象物と仮想スクリーンに投影されるAR情報とが作業者の視点で重ならないように前記変換行列を補正してAR情報の表示位置を移動させる。優先表示制御部5dの距離計算部503は、各対象物のAR情報の表示位置が重なると、カメラと各対象物との距離を計算する。優先度決定部504は、距離の計算結果に基づいて、各対象物のAR情報の表示優先度を決定する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

操作の対象物に紐付いたAR情報を当該対象物と関連する位置に表示するAR表示制御装置において、 対象物を含む視線方向を撮影するカメラと、 カメラ画像から認識した対象物およびそのAR情報を可視化するスクリーンと、 前記対象物とカメラとの相対的な位置および姿勢の関係を推定する手段と、 前記推定結果およびカメラ座標系からスクリーン座標系への変換行列に基づいてAR情報のスクリーン上での表示位置および姿勢を計算する手段と、 対象物とそのAR情報とが重ならないように前記変換行列を補正してAR情報のスクリーン上での表示位置を移動させる手段とを具備したことを特徴とするAR情報表示装置。

IPC (3件)：

G06T 19/00 ,  G06F 3/048 ,  G06F 3/01

FI (3件)：

G06T19/00 600 ,  G06F3/0484 150 ,  G06F3/01 510

Fターム (17件)：

5B050AA09 ,  5B050BA08 ,  5B050BA11 ,  5B050BA15 ,  5B050BA20 ,  5B050EA13 ,  5B050EA20 ,  5E555AA26 ,  5E555BA90 ,  5E555BB40 ,  5E555BC08 ,  5E555BE17 ,  5E555DA09 ,  5E555DB31 ,  5E555DC19 ,  5E555DC23 ,  5E555FA00