特許

J-GLOBAL ID：201703003085906124

移動体を用いた避難システム

発明者： 小川 透
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-015592
公開番号（公開出願番号）：特開2017-131501
出願日： 2016年01月29日
公開日（公表日）： 2017年08月03日
要約：

【課題】災害発生時に、外部から災害情報を受信することにより、移動体を目的地への自動走行から最適な避難先への自動走行に自動的に切り替えることができる移動体を用いた避難システムの提供にある。【解決手段】目的地まで自動走行して人を搬送する移動体と、移動体の運行を制御する管理装置と、を備える移動体を用いた避難システムであって、移動体は、移動体の駆動を制御するとともに、災害発生時に、移動体の走行モードを通常走行モードから避難走行モードへ切り替えるように制御する制御部を備え、管理装置は、走行モードが避難走行モードへ切り替えられたときに、予め設定された複数の避難先から、移動体の現在地の情報に基づき避難先を選択し、選択された避難先までの走行経路情報を移動体に送信し、移動体は、管理装置から走行経路情報を受信すると、走行経路情報に基づき、制御部により駆動が制御されることを特徴とする移動体を用いた避難システム。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

目的地まで自動走行して人を搬送する移動体と、前記移動体と通信可能で、前記移動体の運行を制御して前記移動体を自動走行させる管理装置と、を備える移動体を用いた避難システムであって、 前記移動体は、前記移動体の駆動を制御するとともに、災害発生時に、災害情報を受信すると、前記移動体の走行モードを通常走行させる通常走行モードから避難走行させる避難走行モードへ切り替えるように制御する制御部を備え、 前記管理装置は、前記走行モードが避難走行モードへ切り替えられたときに、予め設定された複数の避難先から、前記移動体の現在地の情報に基づき避難先を選択し、選択された避難先までの走行経路情報を前記移動体に送信し、前記移動体は、前記管理装置から前記走行経路情報を受信すると、前記選択された避難先までの前記走行経路情報に基づき、前記制御部により駆動が制御されることを特徴とする移動体を用いた避難システム。

IPC (2件)：

A61G 5/04 ,  B60L 15/20

FI (2件)：

A61G5/04 502 ,  B60L15/20 Z

Fターム (8件)：

5H125AA15 ,  5H125AC12 ,  5H125BA00 ,  5H125CA08 ,  5H125CC04 ,  5H125CD02 ,  5H125EE41 ,  5H125EE55