特許
J-GLOBAL ID:201703003409505411
動力発生装置およびそれを用いたショベル
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
森下 賢樹
, 村田 雄祐
, 三木 友由
, 富所 輝観夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-020977
公開番号(公開出願番号):特開2017-139930
出願日: 2016年02月05日
公開日(公表日): 2017年08月10日
要約:
【課題】信頼性を高めた動力発生装置を提供する。【解決手段】変速機106は、エンジン102の回転軸と、電動アシストモータ104の回転軸と連結され、それらのトルクを負荷200に伝達する。エンジンコントローラ108は、エンジン102を制御する。モータ駆動装置110は、電動アシストモータ104を駆動する。モータ駆動装置110は。モータコントローラ112は、電動アシストモータ104の駆動制御信号S5を生成する。インバータ114は、駆動制御信号S5にもとづいて電動アシストモータ104を駆動する。モータコントローラ112は、エンジン102の状態を示す情報S2にもとづいてオブザーバにより電動アシストモータ104のロータの状態を示すオブザーバ推定値S4を生成し、オブザーバ推定値S4を電動アシストモータ104の制御に反映させる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
エンジンと、
電動アシストモータと、
前記エンジンを制御するエンジンコントローラと、
前記電動アシストモータを駆動するモータ駆動装置と、
を備え、
前記エンジンと前記電動アシストモータが連結され、それらのトルクが負荷に伝達され、
前記モータ駆動装置は、
前記電動アシストモータの駆動制御信号を生成するモータコントローラと、
前記駆動制御信号にもとづいて前記電動アシストモータを駆動するインバータと、
を備え、
前記モータコントローラは、前記エンジンの状態を示す情報にもとづいてオブザーバにより前記電動アシストモータのロータの状態を示すオブザーバ推定値を生成し、前記オブザーバ推定値を前記電動アシストモータの制御に反映させることを特徴とする動力発生装置。
IPC (2件):
FI (2件):
H02P6/02 371S
, H02P5/00 X
Fターム (29件):
5H501AA06
, 5H501BB08
, 5H501CC04
, 5H501DD08
, 5H501GG06
, 5H501HB07
, 5H501HB16
, 5H501JJ03
, 5H501JJ04
, 5H501JJ17
, 5H501LL24
, 5H501LL35
, 5H501PP02
, 5H560AA10
, 5H560BB12
, 5H560BB17
, 5H560DA07
, 5H560DA10
, 5H560DA13
, 5H560DA15
, 5H560DB20
, 5H560DC13
, 5H560EB01
, 5H560RR03
, 5H560SS02
, 5H560TT11
, 5H560TT15
, 5H560XA03
, 5H560XA12
引用特許:
審査官引用 (3件)
-
電動旋回装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-073648
出願人:住友重機械工業株式会社
-
建設機械
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-032996
出願人:日立建機株式会社
-
モータ制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-128985
出願人:本田技研工業株式会社
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