特許
J-GLOBAL ID:201703003409505411

動力発生装置およびそれを用いたショベル

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由 ,  富所 輝観夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-020977
公開番号(公開出願番号):特開2017-139930
出願日: 2016年02月05日
公開日(公表日): 2017年08月10日
要約:
【課題】信頼性を高めた動力発生装置を提供する。【解決手段】変速機106は、エンジン102の回転軸と、電動アシストモータ104の回転軸と連結され、それらのトルクを負荷200に伝達する。エンジンコントローラ108は、エンジン102を制御する。モータ駆動装置110は、電動アシストモータ104を駆動する。モータ駆動装置110は。モータコントローラ112は、電動アシストモータ104の駆動制御信号S5を生成する。インバータ114は、駆動制御信号S5にもとづいて電動アシストモータ104を駆動する。モータコントローラ112は、エンジン102の状態を示す情報S2にもとづいてオブザーバにより電動アシストモータ104のロータの状態を示すオブザーバ推定値S4を生成し、オブザーバ推定値S4を電動アシストモータ104の制御に反映させる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
エンジンと、 電動アシストモータと、 前記エンジンを制御するエンジンコントローラと、 前記電動アシストモータを駆動するモータ駆動装置と、 を備え、 前記エンジンと前記電動アシストモータが連結され、それらのトルクが負荷に伝達され、 前記モータ駆動装置は、 前記電動アシストモータの駆動制御信号を生成するモータコントローラと、 前記駆動制御信号にもとづいて前記電動アシストモータを駆動するインバータと、 を備え、 前記モータコントローラは、前記エンジンの状態を示す情報にもとづいてオブザーバにより前記電動アシストモータのロータの状態を示すオブザーバ推定値を生成し、前記オブザーバ推定値を前記電動アシストモータの制御に反映させることを特徴とする動力発生装置。
IPC (2件):
H02P 6/18 ,  H02P 29/00
FI (2件):
H02P6/02 371S ,  H02P5/00 X
Fターム (29件):
5H501AA06 ,  5H501BB08 ,  5H501CC04 ,  5H501DD08 ,  5H501GG06 ,  5H501HB07 ,  5H501HB16 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ17 ,  5H501LL24 ,  5H501LL35 ,  5H501PP02 ,  5H560AA10 ,  5H560BB12 ,  5H560BB17 ,  5H560DA07 ,  5H560DA10 ,  5H560DA13 ,  5H560DA15 ,  5H560DB20 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560RR03 ,  5H560SS02 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560XA03 ,  5H560XA12
引用特許:
審査官引用 (3件)
  • 電動旋回装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2014-073648   出願人:住友重機械工業株式会社
  • 建設機械
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2014-032996   出願人:日立建機株式会社
  • モータ制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2001-128985   出願人:本田技研工業株式会社

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