特許

J-GLOBAL ID：201703003453197929

部品装着機

発明者： 小谷 一也
出願人/特許権者： 富士機械製造株式会社
代理人 (1件)： 加古 宗男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-032239
公開番号（公開出願番号）：特開2017-152483
出願日： 2016年02月23日
公開日（公表日）： 2017年08月31日
要約：

【課題】部品装着機の装着ヘッドの基準マークを、これと一緒に撮像する部品の種類、カメラのレンズ分解能、照明条件等に応じて変更できるようにする。【解決手段】部品装着機の装着ヘッド15の下面側に、基準マーク25を表示するマーク表示器26を設け、装着ヘッド15の全ての吸着ノズル14に吸着した部品とマーク表示器26に表示した基準マーク25の両方を部品撮像用カメラ16の視野内に収めて撮像して、画像処理により基準マーク25の位置を基準にして各吸着ノズル14に吸着した部品の位置を認識する。部品装着機の制御装置31は、部品撮像用カメラ16で撮像する部品の種類、部品撮像用カメラ16のレンズ分解能、撮像条件や照明条件等に応じて、マーク表示器26に表示する基準マーク25の形状、サイズ、個数、輝度、コントラスト、色のうちの少なくとも1つを調整する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

装着ヘッドの吸着ノズル又はチャックに保持した部品と、前記装着ヘッドに設けた基準マークの両方を1台のカメラの視野内に収めて撮像し、画像処理により前記基準マークの位置を基準にして前記部品の位置を認識する機能を備えた部品装着機において、 前記装着ヘッドに設けられ、前記基準マークを表示するマーク表示器と、 前記マーク表示器に表示する前記基準マークの形状、サイズ、個数、輝度、コントラスト、色のうちの少なくとも1つを手動又は自動で調整する表示調整部と を備えていることを特徴とする部品装着機。

IPC (3件)：

H05K 13/04 ,  H05K 13/08 ,  G01B 11/00

FI (3件)：

H05K13/04 M ,  H05K13/08 Q ,  G01B11/00 H

Fターム (46件)：

2F065AA03 ,  2F065BB27 ,  2F065CC01 ,  2F065CC28 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065HH12 ,  2F065HH13 ,  2F065HH14 ,  2F065HH18 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ07 ,  2F065NN02 ,  2F065NN11 ,  2F065NN20 ,  2F065PP02 ,  2F065PP15 ,  2F065PP18 ,  2F065QQ25 ,  2F065SS03 ,  2F065SS13 ,  2F065TT02 ,  2F065TT08 ,  5E353BB04 ,  5E353CC03 ,  5E353DD20 ,  5E353EE02 ,  5E353EE51 ,  5E353EE53 ,  5E353GG21 ,  5E353HH11 ,  5E353HH51 ,  5E353JJ02 ,  5E353JJ21 ,  5E353JJ42 ,  5E353JJ45 ,  5E353JJ50 ,  5E353KK03 ,  5E353KK15 ,  5E353KK21 ,  5E353LL06 ,  5E353QQ01 ,  5E353QQ12