荷役物運搬機の力点周辺機構

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-224956
公開番号（公開出願番号）：特開2013-107775
特許番号：特許第6051003号
出願日： 2012年10月10日
公開日（公表日）： 2013年06月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】アームを昇降させるアクチュエータにエアー式のシリンダを用い、本体プレートにスライドプレートを固定し、前記スライドプレートは長穴部を有し、前記シリンダはスライド部を有し、前記シリンダのロッドの先端は前記アームの力点に支承され、前記スライド部は前記長穴部に嵌められスライドが可能であり、前記アームの昇降動作と前記シリンダのスライド動作が同期しても前記シリンダの姿勢が不変で昇降のバランス状態を維持するスカラ型の荷役物運搬機において、前記シリンダは前記力点の上部に配設され、前記スライド部にローラを複数有し、前記ローラは前記長穴部に嵌っていることを特徴とする荷役物運搬機の力点周辺機構。

IPC (1件)：