特許

J-GLOBAL ID：201703003634954608

把持装置及び把持方法

発明者： 原田 徹
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 片山 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-044668
公開番号（公開出願番号）：特開2017-159390
出願日： 2016年03月08日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
要約：

【課題】可撓性を有する線状の把持対象物における把持位置を正確に特定し、把持することを課題とする。【解決手段】把持装置は、可撓性を有する線状の把持対象物の所望の把持位置を把持する把持装置であって、前記把持対象物の前記所望の把持位置の温度を上昇させる加熱部と、前記把持対象物を撮影する2台のサーモカメラと、前記2台のサーモカメラの撮影データに基づいて、前記加熱部によって温度を上昇させた前記把持位置を特定する画像処理部と、前記画像処理部により特定された前記把持位置を把持するハンド部と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

可撓性を有する線状の把持対象物の所望の把持位置を把持する把持装置であって、 前記把持対象物の前記所望の把持位置の温度を上昇させる加熱部と、 前記把持対象物を撮影する2台のサーモカメラと、 前記2台のサーモカメラの撮影データに基づいて、前記加熱部によって温度を上昇させた前記把持位置の位置座標を特定する画像処理部と、 前記画像処理部により特定された前記把持位置を把持するハンド部と、 を備える把持装置。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (8件)：

3C707AS06 ,  3C707BS09 ,  3C707KS03 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KT11 ,  3C707LV02 ,  3C707LV07