特許
J-GLOBAL ID：201703004082166401
シフトレンジ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
服部 雅紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-088294
公開番号（公開出願番号）：特開2017-198264
出願日： 2016年04月26日
公開日（公表日）： 2017年11月02日
要約：
【課題】基準位置学習制御を行うとき、モータのトルクを適切に制限可能なシフトレンジ制御装置を提供する。【解決手段】PWM制御部81は、PWM制御値に基づきモータ20を回転駆動可能である。回転速度制御部82は、モータ20の回転速度を制御可能である。回転角検出部83は、モータ20の回転角を検出可能である。基準位置学習部84は、ディテントプレート32が可動範囲の限界位置で停止するまで、モータ20を一定の回転速度で回転するよう制御し、モータ20の基準位置を学習する。電流検出部74は、駆動電流に対応する電流値を検出可能である。電流制限部85は、モータ20に供給する電流を制限可能である。PWM制御値制限部86は、PWM制御値が、所定の値であるPWM制限値以下になるよう制限可能である。関係判定部87は、電流検出部74により検出した電流値とPWM制御値との関係が不適切であるか否かを判定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
モータ(20)、および、前記モータからのトルクにより回転駆動される駆動対象(32)を有するシフトレンジ切替装置(30)を制御しシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置(60)であって、
前記モータの駆動を制御し前記駆動対象を回転駆動することにより、シフトレンジを切り替え可能な制御部(80)と、
前記モータをPWM制御するための制御値であるPWM制御値に基づき前記モータを回転駆動可能なPWM制御部(81)と、
前記PWM制御部により前記モータの回転速度を制御可能な回転速度制御部(82)と、
前記モータの回転角を検出可能な回転角検出部(83)と、
前記駆動対象が可動範囲の限界位置で停止するまで、前記回転速度制御部により前記モータを一定の回転速度で回転するよう制御し、前記モータの回転が停止したとき前記回転角検出部により検出した回転角に基づき、前記モータの基準位置を学習する基準位置学習部(84)と、
前記モータが駆動するときに供給される電流である駆動電流に対応する電流値を検出可能な電流検出部(74)と、
前記電流検出部により検出した電流値が、所定の値である電流制限値以下になるよう前記モータに供給する電流を制限可能な電流制限部(85)と、
前記PWM制御値が、所定の値であるPWM制限値以下になるよう制限可能なPWM制御値制限部(86)と、
前記電流検出部により検出した電流値と前記PWM制御値との関係が不適切であるか否かを判定する関係判定部(87)と、
を備えるシフトレンジ制御装置。
IPC (3件)：
F16H 63/28
, F16H 59/02
, F16H 61/12
F16H63/28
, F16H59/02
, F16H61/12
3J067AA01
, 3J067AA21
, 3J067AB23
, 3J067BA56
, 3J067BA58
, 3J067CA40
, 3J067DB32
, 3J067FA84
, 3J067GA01
, 3J552NA01
, 3J552PA51
, 3J552PB08
, 3J552QC01
, 3J552TA12
, 3J552VA61X
