特許
J-GLOBAL ID：201703004089952321
モータ制御システム、ロボットシステム、及びモータ制御システムの通信方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人はるか国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-055616
公開番号（公開出願番号）：特開2017-158417
出願日： 2016年03月18日
公開日（公表日）： 2017年09月07日
要約：
【課題】モータ制御システムにおける物理的又は処理的なコストを軽減する。【解決手段】モータ制御システム(1)の上位通信路(80)は、モータを制御するモータ制御装置(20)の上位通信ポート(24A)と、モータ制御装置(20)に指示を送る上位コントローラ(10)と、を接続する。下位通信路(90)は、モータ制御装置(20)の下位通信ポート(24C)に接続され、モータ(30)の回転角を検出する回転角検出器(40)と、回転角とは異なるモータ(30)又はモータ(30)に関連する産業機器に関する関連情報を出力するための出力機器(50,60,70)と、を直列で接続する。モータ制御装置(20)は、下位通信路(90)を介して取得した回転角と関連情報とに基づいて所定の処理を実行し、当該処理の実行結果を、上位通信路(80)を介して上位コントローラ(10)に送信する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
モータを制御するモータ制御装置と、
前記モータ制御装置の上位通信ポートと、前記モータ制御装置に指示を送る上位コントローラと、を接続する上位通信路と、
前記モータ制御装置の下位通信ポートに接続され、前記モータの回転角を検出する回転角検出器と、前記回転角とは異なる前記モータ又は前記モータに関連する産業機器に関する関連情報を出力するための出力機器と、を含む複数の機器を直列で接続する下位通信路と、
を有し、
前記モータ制御装置は、前記下位通信路を介して受信した前記回転角と前記関連情報とに基づいて所定の処理を実行し、当該処理の実行結果を、前記上位通信路を介して前記上位コントローラに送信する、
モータ制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (17件)：
3C707HS27
, 3C707JS06
, 3C707JS07
, 3C707KS21
, 3C707KS35
, 3C707LV02
, 5H501AA22
, 5H501BB20
, 5H501DD01
, 5H501GG01
, 5H501JJ03
, 5H501JJ16
, 5H501JJ17
, 5H501LL08
, 5H501LL09
, 5H501LL32
, 5H501LL39
