特許

J-GLOBAL ID：201703004139546559

エレベータシステムのドアシステムの動作を制御する方法およびエレベータドアシステム

発明者： イェビン・ワン
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (7件)： 曾我 道治 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一 ,  吉田 潤一郎 ,  飯野 智史 ,  別所 公博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-105186
公開番号（公開出願番号）：特開2017-007862
出願日： 2016年05月26日
公開日（公表日）： 2017年01月12日
要約：

【課題】高性能エレベータに用いられるドアシステムは様々な動作規制に適合しなければならない。【解決手段】ドアシステムの次数低減モデルのパラメータのうちの1つまたはそれらの組み合わせを用いてドアシステムの動作を制御する。この動作は、ドアシステムの少なくとも1つのドアを移動させることを含む。この方法は、ドアシステムの動作を表す信号を測定し、ドアシステムの次数低減モデルの周波数応答に存在しない測定信号の少なくとも1つのダイナミクスを除去することによって測定信号をフィルタリングする。この方法は、ドアシステムの次数低減モデルのパラメータも更新し、フィルタリングされた信号と、ドアシステムの更新された次数低減モデルを用いて推定された動作の推定された信号との間の誤差を低減する。次数低減モデルのパラメータは、質量パラメータおよび摩擦パラメータを含む。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

建物に配置されたエレベータシステムのドアシステムの動作を制御する方法であって、 前記ドアシステムの次数低減モデルのパラメータのうちの1つまたはそれらの組み合わせを用いて、前記ドアシステムの前記動作を制御することであって、前記動作は、前記ドアシステムの少なくとも1つのドアを移動させることを含むことと、 前記ドアシステムの前記動作を表す信号を測定することと、 前記ドアシステムの前記次数低減モデルの周波数応答に存在しない前記測定された信号の少なくとも1つのダイナミクスを除去することによって前記測定された信号をフィルタリングすることと、 前記ドアシステムの前記次数低減モデルのパラメータを更新し、前記フィルタリングされた信号と、前記ドアシステムの前記更新された次数低減モデルを用いて推定された前記動作の推定された信号との間の誤差を低減することであって、前記次数低減モデルの前記パラメータは、質量パラメータおよび摩擦パラメータを含むことと、 を備え、 前記方法のステップは、プロセッサによって実行される 方法。

IPC (1件)：

B66B 13/14

FI (1件)：

B66B13/14 Z

Fターム (3件)：

3F307AA02 ,  3F307EA11 ,  3F307EA21