特許
J-GLOBAL ID：201703004208592630

走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム

発明者：
杉浦 智則

杉浦 智則 について

, 
田中 斎二郎

田中 斎二郎 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人ネクスト
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-276923
公開番号（公開出願番号）：特開2014-120110
特許番号：特許第6136237号
出願日： 2012年12月19日
公開日（公表日）： 2014年06月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の進行方向前方の周辺環境を撮像する周辺環境撮像手段と、 特徴物の画像を記憶した特徴物画像情報を取得する特徴物画像情報取得手段と、 前記車両の乗員の視線開始点及び視線方向を検出する視線検出手段と、 前記周辺環境撮像手段によって撮像された撮像画像と前記視線検出手段により検出された前記乗員の視線開始点及び視線方向とに基づいて、前記車両の進行方向前方の周辺環境に対して前記乗員の視線が位置する視線位置の範囲を、前記撮像画像中において特定する視線位置特定手段と、 前記周辺環境撮像手段によって撮像された前記撮像画像と前記特徴物画像情報を照合し、前記車両の進行方向前方にある前記特徴物を前方特徴物として検出する特徴物検出手段と、 前記撮像画像に基づいて前記前方特徴物の位置を特定する位置特定手段と、 前記前方特徴物の位置と前記視線位置の範囲とに基づいて前記前方特徴物の全体面積に対する前記視線位置の範囲と重複する面積の割合である重複割合を特定するとともに、特定した重複割合に基づいて前記前方特徴物への前記乗員への視認態様を特定する視認態様特定手段と、 前記視認態様特定手段によって特定された前記前方特徴物への前記乗員への視認態様に基づいて、前記前方特徴物に関する案内を行う案内手段と、を有することを特徴とする走行支援システム。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  B60R 1/00 ( 200 6.01)
FI (5件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 1/00 A
引用特許：
審査官引用 (11件)
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