特許
J-GLOBAL ID：201703004436138940
自動倉庫
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
寺本 光生
, 志賀 正武
, 高橋 久典
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-110903
公開番号（公開出願番号）：特開2014-227294
特許番号：特許第6098369号
出願日： 2013年05月27日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 収容物が載置される収容部を複数有するラックと、前記収容部の出入口に対して前記収容物を搬送するスタッカクレーンとを備える自動倉庫であって、
水平方向から前記出入口を挟んで配置されると共に各々が前記ラックに固定されるストッパ支持部と、
前記ストッパ支持部に両端部が支持される棒状ストッパと、
前記スタッカクレーンに設けられると共に前記棒状ストッパを昇降する昇降ユニットと
を備え、
前記昇降ユニットは、
前記棒状ストッパの軸方向と平行な回動軸を中心として回動されると共に先端部に前記棒状ストッパを受ける溝部を有するアームと、
前記アームを駆動する駆動部と
を備え、
前記アームとの当接位置を避けて両端部に鍔が設けられている
ことを特徴とする自動倉庫。
IPC (2件)：
B65G 1/04 ( 200 6.01)
, B65G 1/14 ( 200 6.01)
B65G 1/04 505 Z
, B65G 1/14 D
