特許

J-GLOBAL ID：201703004491568651

車両制御システム、車両制御方法及び車両制御プログラム

発明者： 佐々木 健吾 ,  鈴木 有也 ,  中尾 彰宏
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所 ,  国立大学法人 東京大学
代理人 (1件)： 井上 誠一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-052016
公開番号（公開出願番号）：特開2017-169016
出願日： 2016年03月16日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
要約：

【課題】ネットワークの状態に合わせて車両制御の主体を切り替えて、安定的に車両を外部から制御する。【解決手段】局所制御装置3は、外部から状態判定データを受信し、状態判定データに基づいて、ネットワーク5の状態を判定し、データ分岐部32にネットワーク5の状態を送信するネットワーク状態判定部31と、ネットワーク状態判定部31による判定結果に基づいてデータを分岐し、外部又はデータ処理部33に送信するデータ分岐部32と、外部からデータを受信し、所定の処理を実行し、処理後データを外部に送信するデータ処理部33とを備える。データ分岐部32は、ネットワーク状態判定部31による判定結果が正常の場合、中央制御装置2にデータを転送し、ネットワーク状態判定部31による判定結果が異常の場合、データ処理部33にデータを受け渡す。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両を外部から制御する車両制御システムであって、 ネットワークを介して前記車両と接続される中央制御装置と、 前記ネットワークを介して前記中央制御装置と接続されるとともに、局所的な通信手段を介して前記車両と接続される局所制御装置と、 を備え、 前記局所制御装置は、 前記ネットワークの状態を判定するネットワーク状態判定部と、 前記ネットワーク状態判定部による判定結果に基づいて、前記車両から受信するデータを分岐するデータ分岐部と、 前記データ分岐部からデータを受け取り、所定の処理を実行し、処理後データを外部に送信するデータ処理部と、 を備え、 前記データ分岐部は、前記ネットワーク状態判定部による判定結果が正常の場合、前記中央制御装置にデータを転送し、前記ネットワーク状態判定部による判定結果が異常の場合、前記データ処理部にデータを受け渡す ことを特徴とする車両制御システム。

IPC (2件)：

H04W 8/08 ,  H04W 4/04

FI (2件)：

H04W8/08 ,  H04W4/04 111

Fターム (10件)：

5K067AA33 ,  5K067BB03 ,  5K067BB28 ,  5K067BB36 ,  5K067DD20 ,  5K067EE02 ,  5K067EE12 ,  5K067EE16 ,  5K067HH22 ,  5K067JJ51