特許
J-GLOBAL ID：201703004804033436
衝突回避支援装置及び衝突回避支援方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 小飛山 悟史
, 大森 鉄平
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013054000
公開番号（公開出願番号）：WO2014-128832
出願日： 2013年02月19日
公開日（公表日）： 2014年08月28日
要約：
衝突回避支援装置は、ステアリングホイールへの反力が生じない第1操舵支援システム、及び、ステアリングホイールへの反力が生じる第2操舵支援システムにより衝突回避支援を行う衝突回避支援装置であって、車両が通るべき目標軌跡を走行するための目標制御量を演算する目標制御量演算部と、目標制御量のうち第1操舵支援システムによって付与される第1制御量を演算し、第1制御量を第1操舵支援システムに出力する第1制御量演算部と、目標制御量のうち第2操舵支援システムによって付与される第2制御量を演算し、第2制御量を第2操舵支援システムに出力する第2制御量演算部と、を備え、衝突回避支援の開始時から所定の期間において、第1制御量は第2制御量よりも大きく設定される。
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールへの反力が生じない第1操舵支援システム、及び、ステアリングホイールへの反力が生じる第2操舵支援システムにより衝突回避支援を行う衝突回避支援装置であって、
車両が通るべき目標軌跡を走行するための目標制御量を演算する目標制御量演算部と、
前記目標制御量のうち、前記第1操舵支援システムによって付与される第1制御量を演算し、前記第1制御量を前記第1操舵支援システムに出力する第1制御量演算部と、
前記目標制御量のうち、前記第2操舵支援システムによって付与される第2制御量を演算し、前記第2制御量を前記第2操舵支援システムに出力する第2制御量演算部と、
を備え、
前記衝突回避支援の開始時から所定の期間において、前記第1制御量は前記第2制御量よりも大きく設定される、
衝突回避支援装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (20件)：
3D232CC08
, 3D232CC20
, 3D232CC46
, 3D232DA04
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA33
, 3D232DA76
, 3D232DA84
, 3D232DA87
, 3D232DC38
, 3D232DD02
, 3D232DE05
, 3D232DE09
, 3D232EB05
, 3D232EB11
, 3D232EB12
, 3D232EC32
, 3D232EC34
, 3D232GG01
