特許

J-GLOBAL ID：201703005133416510

機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム

発明者： 境野 翔
出願人/特許権者： 国立大学法人埼玉大学
代理人 (2件)： 大橋 公治 ,  林 紘樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-142500
公開番号（公開出願番号）：特開2017-023223
出願日： 2015年07月16日
公開日（公表日）： 2017年02月02日
要約：

【課題】離れたヒト同士の同期した動作を可能にする双方向遠隔制御システムを提供する。【解決手段】各々のヒトに機能的電気刺激(FES)を与えるための貼付け電極11、21と、各々のヒトの身体位置情報、力覚情報、筋電情報の少なくとも一つを含む検出データを検出する検出センサ12、22と、検出センサの検出データを基に各々のヒトの貼付け電極に与えるFESを生成する制御部40、50とを備える。このシステムでは、互いに離れているヒトの一方で行われた身体動作と同一の身体動作が他方のヒトでも行われるようにFESを用いて制御され、また、他方のヒトで行われた身体動作と同一の身体動作が一方のヒトでも行われるようにFESを用いて制御される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

離れたヒト同士の同期した動作を可能にする双方向遠隔制御システムであって、 各々のヒトに機能的電気刺激を与えるための貼付け電極と、 各々のヒトの身体位置情報、力覚情報、筋電情報の少なくとも一つを含む検出データを検出する検出センサと、 前記検出センサの検出データを基に各々のヒトの前記貼付け電極に与える前記機能的電気刺激を生成する制御部と、 を備えることを特徴とする双方向遠隔制御システム。

IPC (1件)：

A61N 1/36

FI (1件)：

A61N1/36

Fターム (12件)：

3C707HS08 ,  3C707JT05 ,  3C707JT10 ,  3C707KS21 ,  3C707KS33 ,  3C707LW03 ,  3C707XK59 ,  4C053JJ02 ,  4C053JJ04 ,  4C053JJ14 ,  4C053JJ15 ,  4C053JJ24