特許

J-GLOBAL ID：201703005214750333

回避行動判定プログラム、回避行動判定方法および回避行動判定装置

発明者： 齊藤 孝広
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-073315
公開番号（公開出願番号）：特開2017-182729
出願日： 2016年03月31日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
要約：

【課題】回避行動を精度良く検出できる回避行動判定プログラム、回避行動判定方法および回避行動判定装置を提供する。【解決手段】回避行動判定プログラムは、コンピュータに、特定の船舶の航跡が通過する複数のグリッドそれぞれについて、航跡の進入角および退出角をそれぞれ算出する処理を実行させる。回避行動判定プログラムは、コンピュータに、複数のグリッドそれぞれについて設定された判定条件に基づき、進入角および退出角が、判定条件に適合するグリッドを抽出する処理を実行させる。回避行動判定プログラムは、コンピュータに、抽出されたグリッドにおける航跡での特定の船舶の位置に対応した、他の船舶との相対距離に基づき、特定の船舶が回避行動を行ったか否かを判定する処理を実行させる。【選択図】図12

請求項（抜粋）：

コンピュータに、 特定の船舶の航跡が通過する複数のグリッドそれぞれについて、前記航跡の進入角および退出角をそれぞれ算出し、 前記複数のグリッドそれぞれについて設定された判定条件に基づき、前記進入角および前記退出角が、前記判定条件に適合するグリッドを抽出し、 前記抽出されたグリッドにおける航跡での前記特定の船舶の位置に対応した、他の船舶との相対距離に基づき、前記特定の船舶が回避行動を行ったか否かを判定する 処理を実行させることを特徴とする回避行動判定プログラム。

IPC (2件)：

G08G 3/00 ,  B63B 43/20

FI (2件)：

G08G3/00 A ,  B63B43/20

Fターム (11件)：

5H181AA25 ,  5H181BB04 ,  5H181BB12 ,  5H181BB13 ,  5H181FF03 ,  5H181FF10 ,  5H181FF13 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL08