移動体認識システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：大岩増雄 , 竹中岑生 , 村上啓吾 , 吉澤憲治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-056558
公開番号（公開出願番号）：特開2017-173948
出願日： 2016年03月22日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：

【課題】ミリ波レーダの反射波に応じて移動体を識別する移動体認識システムでは、ミリ波レーダの死角となる領域からの飛出しに対する回避を行うことができなかった。【解決手段】本発明の移動体認識システムでは、車車間や路車間、または歩車間のインフラ通信により取得した通信機の位置情報とミリ波レーダによって検出された移動体の位置情報とから、ミリ波レーダによって検出された移動体の情報を、インフラ通信により取得した通信機の情報から削除することによって、レーダ検知領域の死角に存在する移動体を認識し、その移動体の移動情報から挙動を予測するようにした。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

移動体によるミリ波レーダの反射波を受信し、レーダ検知領域内の前記移動体のレーダ検知位置情報を検出する移動体位置検出手段と、前記移動体の保有する通信機の信号によって前記通信機の位置情報を検出する通信機位置検出手段と、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体のレーダ検知位置情報に近い位置情報を有する前記通信機の情報を、前記通信機位置検出手段によって検出された前記通信機の情報から削除することによって検知領域の死角に位置する移動体を認識する移動体認識手段とを備えたことを特徴とする移動体認識システム。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , G08G 1/09 , B60R 21/00 , G01S 13/93 , G01S 13/86

FI (7件)：

G08G1/16 D , G08G1/09 H , G08G1/09 F , B60R21/00 624B , B60R21/00 628B , G01S13/93 220 , G01S13/86

Fターム (18件)：

5H181AA01 , 5H181AA21 , 5H181BB04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181LL01 , 5H181LL06 , 5H181LL15 , 5H181MB12 , 5J070AB24 , 5J070AC01 , 5J070AE01 , 5J070AE09 , 5J070AF03 , 5J070AK15 , 5J070AK30 , 5J070BB06 , 5J070BD10

引用特許：

審査官引用 (1件)

道路状況検出システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-062485 出願人：トヨタ自動車株式会社

前のページに戻る