特許

J-GLOBAL ID：201703005525005852

部品取付システムおよび部品取付方法

発明者： 笠原 健治 ,  瀬川 周平 ,  原 一範 ,  ▲高▼山 裕規
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人 有古特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-091284
公開番号（公開出願番号）：特開2017-196713
出願日： 2016年04月28日
公開日（公表日）： 2017年11月02日
要約：

【課題】ロボットを用いた骨部材に対する部品の取付位置の精度の向上を図った部品取付システムを提供する。【解決手段】部品取付システム10は、骨部材70に部品80をファスナ42により取り付ける部品取付システムであって、骨部材および部品を加工軸41に沿って穿孔しファスナにより締結する加工機40と、骨部材上の取付位置を加工軸に対して位置合わせする位置合わせ部20と、骨部材上の取付位置に部品を搬送するロボット30と、加工軸上に設けられ、かつ、取付位置に搬送された部品を撮像するカメラを含むとともに、取付位置に搬送された部品の傾きを検出するセンサを含む検出装置と、を備え、ロボットは、カメラにより撮像された画像から求められた部品の位置およびセンサにより検出された部品の傾きに基づいて部品の加工位置および加工方向を加工軸に対して位置合わせする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

骨部材に部品をファスナにより取り付ける部品取付システムであって、 前記骨部材および前記部品を加工軸に沿って穿孔し前記ファスナにより締結する加工機と、 前記骨部材上の取付位置を前記加工軸に対して位置合わせする位置合わせ部と、 前記骨部材上の取付位置に前記部品を搬送するロボットと、 前記加工軸上に設けられ、かつ、前記取付位置に搬送された前記部品を撮像するカメラを含むとともに、前記取付位置に搬送された前記部品の傾きを検出するセンサを含む検出装置と、を備え、 前記ロボットは、前記カメラにより撮像された画像から求められた前記部品の位置および前記センサにより検出された前記部品の傾きに基づいて前記部品の加工位置および加工方向を前記加工軸に対して位置合わせする、部品取付システム。

IPC (7件)：

B23P 19/00 ,  B64C 1/00 ,  B64C 1/06 ,  B64F 5/00 ,  B23P 19/04 ,  B23P 21/00 ,  B25J 13/08

FI (8件)：

B23P19/00 302P ,  B64C1/00 A ,  B64C1/06 ,  B64F5/00 D ,  B23P19/04 A ,  B23P21/00 303Z ,  B23P19/04 G ,  B25J13/08 A

Fターム (20件)：

3C030BC04 ,  3C030BC16 ,  3C030BC25 ,  3C030BC31 ,  3C030BD03 ,  3C030CC00 ,  3C030DA02 ,  3C030DA24 ,  3C030DA28 ,  3C030DA33 ,  3C030DA36 ,  3C030DA38 ,  3C707AS05 ,  3C707AS29 ,  3C707BS10 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KT02 ,  3C707KT06 ,  3C707LT12