特許

J-GLOBAL ID：201703005943420289

軽量小型飛行体

発明者： 渡邉 恵子 ,  網野 梓 ,  玉本 淳一 ,  山本 幸生
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 特許業務法人磯野国際特許商標事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013077143
公開番号（公開出願番号）：WO2015-049798
出願日： 2013年10月04日
公開日（公表日）： 2015年04月09日
要約：

ロータ(2)が回転して飛行する軽量小型飛行体(1)であって、ロータ(2)の回転の反作用として機体(10)に生じる反作用トルクを低減するために、ロータ(2)の回転で主軸(100)の軸方向に発生する空気流を、主軸(100)の軸方向に対する傾斜角度が可変の羽根面(5a)で受けて、機体(10)に主軸(100)回りのトルクを発生させる回転抑止羽根(5)と、羽根面(5a)の傾斜角度を変更して、機体(10)に発生する主軸(100)回りのトルクの大きさを調節する制御装置(23)と、を備えるという特徴を有する。

請求項（抜粋）：

回転軸とともに回転し、機体の主軸となる1軸の軸方向に流れる空気流を発生して前記空気流で機体に揚力を発生させて前記機体を地表面から前記軸方向に浮上させるロータと、 前記ロータの回転の反作用として前記機体に生じる反作用トルクを低減するために、前記軸方向に対する傾斜角度が可変の羽根面で前記空気流を受けて前記機体に前記主軸回りのトルクを発生させる板羽根と、 前記回転軸を、前記主軸と同軸の状態から、前記主軸と直交し、かつ、互いに直交する2軸方向に傾倒させて、回転する前記ロータで前記機体に推進力を発生させる傾倒装置と、 前記傾斜角度を変更して、前記機体に発生する前記主軸回りのトルクの大きさを調節する制御装置と、を備えることを特徴とする軽量小型飛行体。

IPC (3件)：

B64C 39/02 ,  B64C 27/06 ,  B64C 27/82

FI (3件)：

B64C39/02 ,  B64C27/06 ,  B64C27/82