特許
J-GLOBAL ID：201703006148728646
距離画像計測装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
長谷川 芳樹
, 諏澤 勇司
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016054316
公開番号（公開出願番号）：WO2016-133053
出願日： 2016年02月15日
公開日（公表日）： 2016年08月25日
要約：
この距離画像計測装置1は、光源2から照射され対象物Oにて反射されたパルス光の入射に応じて当該パルス光を電荷に変換する受光部12、当該受光部12から転送された電荷を蓄積する電荷蓄積部13、当該受光部12から転送された電荷を排出する電荷排出部14、及び、電荷の転送先を制御する複数の制御パターンPに従い、当該受光部12から電荷蓄積部13又は電荷排出部14への電荷の転送を制御するゲート電極15、をそれぞれ有する複数の画素部Xijが配列された撮像素子3と、電荷蓄積部13に蓄積した複数の電荷量Q及び複数の制御パターンPに基づき、光源2から受光部12に至るまでのパルス光の光飛行時間を推定する制御手段4及び信号処理回路5と、を備える。
請求項（抜粋）：
対象物にて反射されたパルス光の入射に応じて当該パルス光を電荷に変換する受光部、
前記受光部に接続され、当該受光部から前記電荷が転送されると共に当該電荷を蓄積することで電荷信号を出力する電荷蓄積部、及び、
前記受光部に接続され、前記電荷の転送を制御する所定期間の複数の制御パターンに従い、当該受光部から前記電荷蓄積部への前記電荷の転送を制御するゲート部、
をそれぞれ有する複数の画素部が2次元状に配列された撮像素子と、
前記複数の制御パターンのそれぞれに従い前記ゲート部が前記電荷の転送を制御することで前記電荷蓄積部から出力された複数の前記電荷信号、及び、当該複数の制御パターンに基づき、前記受光部に至るまでの前記パルス光の光飛行時間を推定する処理部と、
を備える距離画像計測装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G01S17/89
, G01C3/06 120Q
, G01C3/06 110B
2F112AA00
, 2F112AD01
, 2F112FA41
, 5J084AA05
, 5J084AD01
, 5J084AD05
, 5J084BA02
, 5J084BA34
, 5J084BA36
, 5J084BA40
, 5J084BA50
, 5J084BB01
, 5J084CA03
, 5J084CA32
, 5J084CA67
, 5J084EA04
, 5J084EA07
, 5J084EA11
