特許
J-GLOBAL ID：201703006282002600
偵察位置算出装置、偵察位置算出方法及び偵察位置算出プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
荒船 博司
, 荒船 良男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-059769
公開番号（公開出願番号）：特開2017-172877
出願日： 2016年03月24日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：
【課題】偵察を行う航空機の適切な偵察位置を算出する。【解決手段】航空機10は、所定の偵察対象エリアRAを偵察するための偵察位置SPを算出するものであり、少なくとも偵察対象エリアRAを含む地図データ155を記憶した記憶部15と、制御部18とを備える。制御部18は、記憶部15に記憶された地図データ155を水平面内で格子状の複数のセルCに分割し、複数のセルCのうち、少なくとも偵察対象エリアRAに含まれる偵察対象セルRCを除く複数の候補セルCaそれぞれについて、自機からの見易さ及び偵察対象からの見難さを定量化したLOSスコアPを算出し、当該LOSスコアPに基づいて偵察位置SPを設定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定の偵察対象エリアを偵察するための航空機の偵察位置を算出する偵察位置算出装置であって、
少なくとも前記偵察対象エリアを含む地図情報を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された地図情報を、水平面内で格子状の複数のセルに分割するセル分割手段と、
前記複数のセルのうち、少なくとも前記偵察対象エリアに含まれる偵察対象セルを除く複数の候補セルそれぞれについて、自機からの見易さ及び偵察対象からの見難さを定量化した点数を算出する点数算出手段と、
前記点数算出手段で算出された前記複数の候補セルの各点数に基づいて、前記偵察位置を設定する偵察位置設定手段と、
を備えることを特徴とする偵察位置算出装置。
IPC (4件)：
F41H 13/00
, F41H 11/00
, B64D 47/00
, G08G 5/00
F41H13/00
, F41H11/00
, B64D47/00
, G08G5/00 A
