移動農機

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-067783
公開番号（公開出願番号）：特開2016-187305
出願日： 2015年03月28日
公開日（公表日）： 2016年11月04日
要約：

【課題】本発明は、容易な構成で自律走行を行うための移動農機を提供することが課題である。【解決手段】畦に沿って圃場を囲う赤外線囲いRを設け、移動農機1の前側と左右側部に前記赤外線囲いRまでの距離を計測する前計測センサ2と左右側計測センサ3L,3Rを設け、該前計測センサ2と左右側計測センサ3L,3Rが計測する赤外線囲いRまでの距離で移動農機1の走行を制御して圃場内での往復走行を可能にしてなる移動農機の構成とする。また、走行開始時に、左右側計測センサ3L,3Rで赤外線囲いRとの一定間隔を保持し、前進走行時に前計測センサ2が赤外線囲いRとの所定距離を検出すると左右側計測センサ3L,3Rが赤外線囲いRを検出しない側へ180度旋回することを特徴とする移動農機の構成とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

畦に沿って圃場を囲う赤外線囲い(R)を設け、移動農機(1)の前側と左右側部に前記赤外線囲い(R)までの距離を計測する前計測センサ(2)と左右側計測センサ(3L),(3R)を設け、該前計測センサ(2)と左右側計測センサ(3L),(3R)が計測する赤外線囲い(R)までの距離で移動農機(1)の走行を制御して圃場内での往復走行を可能にしてなる移動農機。

IPC (2件)：

A01B 69/00 , G01S 11/12

FI (3件)：

A01B69/00 303F , A01B69/00 303K , G01S11/12

Fターム (15件)：

2B043AA04 , 2B043BA09 , 2B043BB01 , 2B043EA06 , 2B043EA32 , 2B043EB08 , 2B043EB10 , 2B043EB15 , 2B043EB16 , 2B043EB23 , 2B043EB24 , 2B043EB29 , 2B043EC14 , 2B043ED02 , 2B043ED12

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