特許

J-GLOBAL ID：201703006298577506

画像処理装置、画像処理方法、プログラム

発明者： 小林 正明
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-098065
公開番号（公開出願番号）：特開2017-207818
出願日： 2016年05月16日
公開日（公表日）： 2017年11月24日
要約：

【課題】入力した映像の被写体(主に背景)の動きをトラッキングし、トラッキング結果から三次元空間上のカメラの位置・姿勢を推定し、その推定したカメラの位置と被写体の相対位置関係から、三次元空間マップを生成処理において、少ない処理負荷で、トラッキング性能を向上する画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】CPU103は、連続した撮像により取得された複数の画像を画像解析の対象画像と非対象画像とに分類する。動き解析部109は、対象画像を使って画像解析を行って動き情報を生成する。三次元空間マップ生成部110は、動き情報であるトラッキング結果から三次元空間上のカメラの位置と姿勢を推定し、その推定したカメラの位置と被写体等の相対位置関係に基づく三次元空間マップを生成する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

連続した撮像により取得された複数の画像を画像解析の対象画像と非対象画像とに分類する制御手段と、 前記対象画像を使って画像解析を行って動き情報を生成する動き生成手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。

IPC (2件)：

G06T 7/20 ,  G06T 19/00

FI (2件)：

G06T7/20 100 ,  G06T19/00 600

Fターム (19件)：

5B050AA10 ,  5B050BA09 ,  5B050BA18 ,  5B050EA07 ,  5B050EA09 ,  5B050EA15 ,  5B050EA16 ,  5B050EA19 ,  5B050FA02 ,  5B050FA05 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096CA02 ,  5L096DA01 ,  5L096EA05 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04 ,  5L096JA11