特許

J-GLOBAL ID：201703006353013838

作業車

発明者： 土居 義典
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-203019
公開番号（公開出願番号）：特開2017-076231
出願日： 2015年10月14日
公開日（公表日）： 2017年04月20日
要約：

【課題】送信機を使用して作業車を遠隔操作する場合、常に送信機の操作をしなくても走行可能にすることを課題とする。【解決手段】GPSによる機体の地点情報として目標の終了ポイントの入力により設定した経路に沿って自動走行が可能な作業車において、送信機700を用いて作業車の状態を遠隔操作可能に構成し、送信機700で作業車を遠隔操作するときは、前記設定した経路から作業車の走行が外れないように構成したことを特徴とする作業車とする。また、送信機700に少なくとも前進スイッチと走行を停止させる中立スイッチを設け、前進スイッチを短押し操作すると、目標の終了ポイントに向かい設定した経路に沿って自動走行する構成としたことを特徴とする作業車とする。【選択図】図22

請求項（抜粋）：

GPSによる機体の地点情報として目標の終了ポイントの入力により設定した経路に沿って自動走行が可能な作業車において、送信機(700)を用いて作業車の状態を遠隔操作可能に構成し、送信機(700)で作業車を遠隔操作するときは、前記設定した経路から作業車の走行が外れないように構成したことを特徴とする作業車。

IPC (3件)：

G05D 1/00 ,  G01C 21/34 ,  A01B 69/00

FI (4件)：

G05D1/00 B ,  G01C21/34 ,  A01B69/00 B ,  A01B69/00 Z

Fターム (25件)：

2B043AA04 ,  2B043AB20 ,  2B043BA03 ,  2B043BB01 ,  2B043DA17 ,  2B043DA20 ,  2B043DC03 ,  2B043ED01 ,  2B043ED15 ,  2B043ED30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129CC12 ,  2F129FF02 ,  2F129FF12 ,  2F129FF20 ,  2F129FF32 ,  2F129HH20 ,  5H301AA01 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15