特許
J-GLOBAL ID：201703006505201309

ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム

発明者：
津坂 優子

津坂 優子 について

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岡崎 安直

岡崎 安直 について

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志波 崇裕

志波 崇裕 について


出願人/特許権者：
パナソニックIPマネジメント株式会社

パナソニックIPマネジメント株式会社 について


代理人 (3件)： 新居 広守 ,  寺谷 英作 ,  道坂 伸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-215067
公開番号（公開出願番号）：特開2017-136350
出願日： 2016年11月02日
公開日（公表日）： 2017年08月10日
要約：
【課題】被介護者の動作を支援するロボットを改善する。【解決手段】ロボット20は、被介護者の座位から立位に至る起立動作を支援する第1動作パターンに従って動作するアーム機構4と、(i)第1動作パターンに従う動作の最中にいて、前記ユーザの中腰姿勢の位置に相当するアーム機構4の所定の位置を特定する第1情報を取得し、(ii)第1動作パターンに従って動作しているアーム機構4の現時点における位置が、第1情報により特定される所定の位置を含む第1範囲に含まれることを検知する制御部12と、制御部12が、アーム機構4の位置が第1範囲に含まれることを検知すると、第1信号を提示する提示部10とを備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ユーザの座位から立位に至る起立動作を支援する第1動作パターンに従って動作する動作機構と、 (i)前記第1動作パターンに従う動作の最中において、前記ユーザの中腰姿勢の位置に相当する前記動作機構の所定の位置を特定する第1情報を取得し、(ii)前記第1動作パターンに従って動作している前記動作機構の現時点における位置が、前記第1情報により特定される前記所定の位置を含む第1範囲に含まれるか否かを検知する制御部と、 前記制御部が、前記動作機構の位置が前記第1範囲に含まれることを検知すると、第1信号を提示する提示部とを備える ロボット。
IPC (4件)：
A61G 5/00 ,  B25J 11/00 ,  A61G 7/14 ,  A61H 3/04
FI (4件)：
A61G5/00 706 ,  B25J11/00 Z ,  A61G7/14 ,  A61H3/04
Fターム (40件)：
3C707AS38 ,  3C707BS10 ,  3C707CS08 ,  3C707HT40 ,  3C707JU02 ,  3C707KS11 ,  3C707KS21 ,  3C707KS38 ,  3C707LV12 ,  3C707WA16 ,  3C707XK03 ,  3C707XK07 ,  3C707XK08 ,  3C707XK33 ,  4C040AA06 ,  4C040AA08 ,  4C040EE05 ,  4C040EE08 ,  4C040HH02 ,  4C040JJ03 ,  4C040JJ04 ,  4C040JJ08 ,  4C046AA03 ,  4C046AA24 ,  4C046AA26 ,  4C046AA27 ,  4C046AA42 ,  4C046AA47 ,  4C046BB08 ,  4C046CC01 ,  4C046CC04 ,  4C046DD02 ,  4C046DD26 ,  4C046DD27 ,  4C046DD32 ,  4C046DD45 ,  4C046EE02 ,  4C046EE15 ,  4C046FF23 ,  4C046FF26
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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