ワイヤ送給装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：谷川英和 , 森本悟道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-201002
公開番号（公開出願番号）：特開2015-066562
特許番号：特許第6189696号
出願日： 2013年09月27日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】溶接ワイヤを送給するためのモータと、前記モータの実速度を取得する速度取得部と、前記溶接ワイヤの送給に関する速度指令値を生成する速度指令生成器と、前記実速度と前記速度指令値とに応じて、前記モータの電流指令値を生成する電流指令生成器と、前記溶接ワイヤの滑りを検知する検知部と、前記検知部が前記溶接ワイヤの滑りを検知した場合に、前記モータの実速度が下がり振動成分を有するように前記電流指令値を制御する制御器と、を備え、前記モータは、前記電流指令値に応じて駆動される、ワイヤ送給装置。

IPC (1件)：