特許
J-GLOBAL ID:201703006623520796
レーダ装置および物標高算出方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
酒井 宏明
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-194537
公開番号(公開出願番号):特開2014-052187
特許番号:特許第6192910号
出願日: 2012年09月04日
公開日(公表日): 2014年03月20日
請求項(抜粋):
【請求項1】 地面に対して垂直方向における物標の方位である垂直方位として、垂直方向にずらした位置に配置される複数の送信アンテナのうちの1つから送信される送信波が物標で反射した反射波から地上にある実像の方位を算出するとともに、前記送信アンテナの1つから送信される送信波が物標で反射し、さらに地面に反射した反射波から地下に存在する虚像の方位を算出する垂直方位算出部と、
前記垂直方位算出部によって算出された実像の方位と虚像の方位との角度差を算出する角度差算出部と、
前記角度差算出部によって算出された角度差に基づき三角関数を用いて、前記物標の地面からの高さを算出する高さ算出部と、
を備え、
複数の前記送信アンテナのうちの1つの送信アンテナから順次送信波を送信し、
前記実像の方位および前記虚像の方位の角度平均値と、前記物標までの距離に基づいて算出した地面方位と、の差分を軸ずれ量として推定することを特徴とするレーダ装置。
IPC (2件):
G01S 13/44 ( 200 6.01)
, G01S 7/02 ( 200 6.01)
FI (2件):
G01S 13/44
, G01S 7/02 218
引用特許:
出願人引用 (9件)
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レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-176630
出願人:トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
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妨害距離標定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-031955
出願人:株式会社東芝
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レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-057899
出願人:トヨタ自動車株式会社
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審査官引用 (9件)
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レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-176630
出願人:トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
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妨害距離標定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-031955
出願人:株式会社東芝
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レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-057899
出願人:トヨタ自動車株式会社
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