特許
J-GLOBAL ID:201703006710271620
レンズ付着物検知装置、レンズ付着物検知方法、および、車両システム
発明者:
,
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所
, 西脇 民雄
, 西脇 怜史
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-133576
公開番号(公開出願番号):特開2014-030188
特許番号:特許第6117634号
出願日: 2013年06月26日
公開日(公表日): 2014年02月13日
請求項(抜粋):
【請求項1】 レンズを有する撮像装置からの入力画像に基づいてエッジ画像を作成し、前記エッジ画像を複数の画素を含む複数の領域に分割し、エッジ強度が閾値範囲の領域を注目領域として抽出するエッジ抽出部と、
前記注目領域の輝度値および当該注目領域の周囲領域の輝度値を取得する輝度分布抽出部と、
前記輝度分布抽出部で取得された前記注目領域の輝度値および前記周囲領域の前記輝度値を、所定時間間隔分取得し、当該所定時間間隔分の前記注目領域の前記輝度値に基づいて、前記注目領域の前記輝度値の時系列変化を取得する輝度変化抽出部と、
前記注目領域の前記輝度値の時系列変化に基づいて、レンズ付着物の有無を判別する付着物判別部と、を備えたことを特徴とするレンズ付着物検知装置。
IPC (3件):
H04N 5/225 ( 200 6.01)
, H04N 5/232 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (4件):
H04N 5/225 E
, H04N 5/232 Z
, H04N 5/225 C
, G08G 1/16 C
引用特許: