特許
J-GLOBAL ID：201703006846566623

車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

発明者：
朝倉 正彦

朝倉 正彦 について

, 
波多野 邦道

波多野 邦道 について

, 
千 尚人

千 尚人 について

, 
阿部 正明

阿部 正明 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (5件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  寺本 光生 ,  鈴木 三義 ,  鈴木 慎吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-096171
公開番号（公開出願番号）：特開2017-202768
出願日： 2016年05月12日
公開日（公表日）： 2017年11月16日
要約：
【課題】自動運転の実行中に、より精度よく車両の周辺の状況を認識することができる車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供する。【解決手段】本発明は、車両に搭載され、車両の周辺を撮像する撮像部と、車両に搭載され、撮像部の撮像領域を明晰にさせるように支援する撮像支援部と、撮像部により撮像された画像に基づいて車両の周辺状況を認識する認識部と、認識部により認識された車両の周辺状況に基づいて、速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行する自動運転制御部と、自動運転制御部により自動運転が実施される場合に、撮像支援部の動作を調整する支援制御部と、を備え車両制御システムである。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両の周辺を撮像する撮像部と、 前記撮像部の撮像画像を明晰にするように支援する撮像支援部と、 前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記車両の周辺状況を認識する認識部と、 前記認識部により認識された前記車両の周辺状況に基づいて、速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行する自動運転制御部と、 前記自動運転制御部により前記自動運転が実施される場合に、前記撮像支援部の動作を調整する支援制御部と、 を備える車両制御システム。
IPC (8件)：
B60W 10/04 ,  B60W 10/20 ,  G08G 1/16 ,  B60Q 1/02 ,  B60Q 1/04 ,  B60R 21/00 ,  B60W 10/06 ,  B60W 30/18
FI (8件)：
B60W10/00 134 ,  G08G1/16 C ,  B60Q1/02 C ,  B60Q1/04 E ,  B60R21/00 624G ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18
Fターム (86件)：
3D241AA31 ,  3D241AA71 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC30 ,  3D241AD02 ,  3D241AD46 ,  3D241AE03 ,  3D241BA29 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CC02 ,  3D241CC17 ,  3D241DA04 ,  3D241DA52 ,  3D241DC41 ,  3D241DC51 ,  3K339AA02 ,  3K339AA03 ,  3K339AA04 ,  3K339AA22 ,  3K339AA31 ,  3K339BA01 ,  3K339BA02 ,  3K339BA25 ,  3K339BA26 ,  3K339CA01 ,  3K339CA21 ,  3K339CA28 ,  3K339CA30 ,  3K339DA02 ,  3K339EA04 ,  3K339FA02 ,  3K339FA09 ,  3K339FA10 ,  3K339FA20 ,  3K339GB01 ,  3K339GB26 ,  3K339KA04 ,  3K339KA06 ,  3K339KA21 ,  3K339KA23 ,  3K339KA40 ,  3K339LA01 ,  3K339LA06 ,  3K339MA02 ,  3K339MA05 ,  3K339MA06 ,  3K339MA07 ,  3K339MA10 ,  3K339MB02 ,  3K339MB04 ,  3K339MB05 ,  3K339MC01 ,  3K339MC17 ,  3K339MC29 ,  3K339MC35 ,  3K339MC36 ,  3K339MC37 ,  3K339MC41 ,  3K339MC43 ,  3K339MC46 ,  3K339MC48 ,  3K339MC52 ,  3K339MC54 ,  3K339MC56 ,  3K339MC58 ,  3K339MC68 ,  3K339MC77 ,  3K339MC81 ,  3K339MC85 ,  3K339MC86 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09
引用特許：
審査官引用 (2件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM