特許

J-GLOBAL ID：201703006992724869

位置補正システム、位置補正方法、および位置補正プログラム

発明者： 馬場 政志 ,  竹内 典和
出願人/特許権者： 株式会社NTTファシリティーズ
代理人 (1件)： 特許業務法人 志賀国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-111217
公開番号（公開出願番号）：特開2016-223934
出願日： 2015年06月01日
公開日（公表日）： 2016年12月28日
要約：

【課題】精度良く位置情報を補正することができる位置推定システム、位置推定方法および位置推定プログラムを提供すること。【解決手段】飛行体に搭載されるカメラであって、所定の光源から照射される光による物体の陰を撮像するカメラと、前記カメラによって撮像された前記陰の画像に基づいて、前記カメラが前記陰を撮像した際の前記飛行体の飛行位置を推定する推定部と、前記推定部によって推定された飛行位置に基づいて、前記飛行体の位置を示す位置情報を補正する補正部と、を備える位置補正システムである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

飛行体に搭載されるカメラであって、所定の光源から照射される光による物体の陰を撮像するカメラと、 前記カメラによって撮像された前記陰の画像に基づいて、前記カメラが前記陰を撮像した際の前記飛行体の飛行位置を推定する推定部と、 前記推定部によって推定された飛行位置に基づいて、前記飛行体の位置を示す位置情報を補正する補正部と、 を備える位置補正システム。

IPC (3件)：

G01C 21/28 ,  G01B 11/00 ,  G01S 3/782

FI (3件)：

G01C21/28 ,  G01B11/00 H ,  G01S3/782 Z

Fターム (30件)：

2F065AA04 ,  2F065AA22 ,  2F065AA24 ,  2F065AA35 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065FF61 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL46 ,  2F065MM08 ,  2F065PP05 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR07 ,  2F129AA11 ,  2F129BB03 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129FF02 ,  2F129FF15 ,  2F129FF74 ,  2F129HH18 ,  2F129HH20