特許
J-GLOBAL ID:201703007201359883
位置制御装置、及び移動体
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
谷川 英和
, 森本 悟道
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-013212
公開番号(公開出願番号):特開2017-135833
出願日: 2016年01月27日
公開日(公表日): 2017年08月03日
要約:
【課題】GPSによって取得された現在位置を用いた移動制御では、精度の高い位置決めを行うことができないため、受電側のコイルを送電側のコイルに適切に位置決めすることができず、高効率の非接触給電を実現できなかった。【解決手段】移動体2が有する位置制御装置1は、非接触給電で用いられる受電側のコイル11と、コイル11を移動させる移動機構14と、コイル11による非接触給電の効率に関する効率情報を取得する取得部15と、効率情報を用いて、非接触給電の効率が高くなるように移動機構14を制御する制御部16と、を備える。このように、効率情報を用いてコイル11の位置を制御することによって、コイル11を精度高く位置決めすることができ、高効率の非接触給電を実現することができるようになる。【選択図】図1A
請求項(抜粋):
非接触給電で用いられるコイルと、
前記コイルを移動させる移動機構と、
前記コイルによる非接触給電の効率に関する効率情報を取得する取得部と、
前記効率情報を用いて、非接触給電の効率が高くなるように前記移動機構を制御する制御部と、を備えた位置制御装置。
IPC (2件):
FI (2件):
B60L11/18 C
, H02J17/00 B
Fターム (8件):
5H125AA11
, 5H125AC12
, 5H125AC25
, 5H125BC22
, 5H125CC06
, 5H125DD03
, 5H125EE51
, 5H125EE61
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