特許
J-GLOBAL ID：201703007209769029
駐車領域表示システム及びそれを用いた自動駐車システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (5件)：
光石 俊郎
, 光石 春平
, 田中 康幸
, 松元 洋
, 山田 哲三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-043286
公開番号（公開出願番号）：特開2017-159687
出願日： 2016年03月07日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
要約：
【課題】ドライバが駐車領域を確認し易い駐車領域表示システム及びそれを用いた自動駐車システムを提供する。【解決手段】走行中に車両側方の画像を撮影する側方カメラ13Aと、走行中に車両側方にある物との距離を計測する距離計測センサ14と、自車位置センサ12による移動量及び移動方向に基づいて自車位置を計算する自車位置計算部21と、側方カメラ13Aで撮影された複数の画像に基づいて平行投影画像を作成する平行投影画像作成部22Aと、距離計測センサ14で計測された距離に基づいて駐車領域を検出する駐車領域検出部23と、平行投影画像作成部22Aで作成された平行投影画像上に駐車領域検出部23で検出された駐車領域を重畳表示する駐車領域表示部24Aと、駐車領域表示部24Aから出力された平行投影画像と駐車領域とを表示するタッチパネル15とを有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の側方の駐車区画の前を走行中に、前記車両の側方の画像を撮影する第1撮影手段と、
前記走行中に、前記車両の側方にある物との距離を水平方向に沿って計測する距離計測手段と、
前記車両の走行中の移動量及び移動方向に基づいて、自車位置を計算する自車位置計算部と、
前記第1撮影手段で撮影された複数の前記画像に基づいて、平行投影画像を作成する平行投影画像作成部と、
前記距離計測手段で計測された水平方向における前記距離に基づいて、前記車両の車長及び幅より大きい領域を駐車領域として検出する駐車領域検出部と、
前記自車位置計算部で計算された前記自車位置に基づいて、前記平行投影画像作成部で作成された前記平行投影画像上に、前記駐車領域検出部で検出された前記駐車領域を重畳して表示して、出力する駐車領域表示部と、
前記駐車領域表示部から出力された前記平行投影画像と前記駐車領域とを表示する表示手段と、を有する
ことを特徴とする駐車領域表示システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60W30/06
, B60R21/00 628D
3D241BA21
, 3D241BB02
, 3D241CC02
, 3D241CC08
, 3D241CC17
, 3D241CD11
, 3D241CE04
, 3D241CE06
, 3D241DA52Z
, 3D241DB01Z
, 3D241DB32Z
, 3D241DD12Z
