特許

J-GLOBAL ID：201703007494153621

ロボットシステム

発明者： 掃 部 雅 幸
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (2件)： 名塚 聡 ,  井上 満
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-076916
公開番号（公開出願番号）：特開2017-185596
出願日： 2016年04月06日
公開日（公表日）： 2017年10月12日
要約：

【課題】ロボットの大型化をもたらすことなく、搬送対象物を広い範囲で支障なく搬送することができ、障害物を適切に回避できるロボットシステムを提供すること。【解決手段】このロボットシステム1は、第1のアーム2を有する第1の関節型ロボット3と、第1の関節型ロボット3を制御する第1のロボットコントローラ5と、第1の関節型ロボット3の第1のアーム2によって床面4上を搬送される台車10と、台車10に載置された第2の関節型ロボット7と、第2の関節型ロボット7を制御する第2のロボットコントローラ8と、を備える。【選択図】図1A

請求項（抜粋）：

第1のアームを有する第1の関節型ロボットと、 前記第1の関節型ロボットを制御するための第1のロボットコントローラと、 前記第1の関節型ロボットの前記第1のアームによって床面上を搬送される台車と、 前記台車に載置された第2の関節型ロボットと、 前記第2の関節型ロボットを制御するための第2のロボットコントローラと、 を備えたロボットシステム。

IPC (2件)：

B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (2件)：

B25J5/00 A ,  B25J13/00 Z

Fターム (8件)：

3C707AS01 ,  3C707BS10 ,  3C707BS15 ,  3C707CS08 ,  3C707CS10 ,  3C707LV02 ,  3C707MT07 ,  3C707WA16