特許
J-GLOBAL ID：201703007733486794
制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
川本 学
, 来山 幹雄
, 武山 茂
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-059879
公開番号（公開出願番号）：特開2014-186450
特許番号：特許第6189064号
出願日： 2013年03月22日
公開日（公表日）： 2014年10月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 制御対象の制御入力値及び制御出力値に基づき、かつ、逐次最小二乗法による同定アルゴリズムを用いた同定処理により、前記制御対象を数式モデルで記述したプラントモデル式のモデルパラメータを同定する同定器と、
前記同定器により同定された前記モデルパラメータを用いて制御ゲインを設定し、前記制御ゲインで前記制御対象をフィードバック制御するフィードバック制御部と、
メモリと、
を備える制御装置であって、
前記同定器は、前記同定処理において、前記制御対象の動特性を示すパラメータにより決定されて前記メモリに予め記憶された対角成分を有する対角行列を用いて共分散ゲインを決定することを特徴とする制御装置。
IPC (4件)：
G05B 13/02 ( 200 6.01)
, F02D 9/02 ( 200 6.01)
, F02D 41/04 ( 200 6.01)
, F02D 45/00 ( 200 6.01)
G05B 13/02 D
, F02D 9/02 351 M
, F02D 41/04 310 Z
, F02D 45/00 370 B
