特許
J-GLOBAL ID：201703007813856460

工作機械の衝突回避システム

発明者：
山本 英明

山本 英明 について


出願人/特許権者：
三菱重工工作機械株式会社

三菱重工工作機械株式会社 について


代理人 (5件)： 光石 俊郎 ,  光石 春平 ,  田中 康幸 ,  松元 洋 ,  山田 哲三
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-035368
公開番号（公開出願番号）：特開2014-164542
特許番号：特許第6175249号
出願日： 2013年02月26日
公開日（公表日）： 2014年09月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ワークが載置されたテーブルと、移動体と、前記移動体又は前記テーブルを直線的に移動させる移動軸とを有する工作機械において、前記移動体と前記ワークとの衝突を回避する衝突回避システムであって、 前記移動体に取り付けられ前記ワークまでの距離を検出する非接触式の距離センサと、 衝突回避制御手段とを有しており、 前記衝突回避制御手段は、 前記距離センサのセンサ信号が距離設定値よりも短いか否かを判定する衝突判定部と、 前記衝突判定部において前記センサ信号が前記距離設定値よりも短いと判定したとき、前記移動体と前記ワークとの衝突を回避する処理を行う衝突回避処理部とを有しており、 さらに、 前記距離センサとして、前記移動体における前記移動軸の正方向側に取り付けられた第1距離センサと、前記移動体における前記移動軸の負方向側に取り付けられた第2距離センサとを有しており、 前記衝突回避制御手段は、 前記移動軸の移動指令に基づいて前記移動体の移動方向が、前記移動軸の正方向か負方向かを判定する移動方向判定部と、 前記移動方向判定部において前記移動体の移動方向が前記移動軸の正方向であると判定したときには前記第1距離センサのセンサ信号を選択し、前記移動方向判定部において前記移動体の移動方向が前記移動軸の負方向であると判定したときには前記第2距離センサのセンサ信号を選択するセンサ信号選択部とを有し、 前記衝突判定部では、前記センサ信号選択部で選択された前記第1距離センサ又は前記第2距離センサのセンサ信号と前記距離設定値とを比較して、前記センサ信号が前記距離設定値よりも短いか否かを判定する ことを特徴とする工作機械の衝突回避システム。
IPC (2件)：
G05B 19/18 ( 200 6.01) ,  B23Q 17/22 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G05B 19/18 X ,  B23Q 17/22 Z
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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