特許

J-GLOBAL ID：201703008160922604

移動体

発明者： 赤津 浩之
出願人/特許権者： ミネベアミツミ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人虎ノ門知的財産事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-010495
公開番号（公開出願番号）：特開2017-130135
出願日： 2016年01月22日
公開日（公表日）： 2017年07月27日
要約：

【課題】たとえ通信困難場所内であっても、制御装置との無線通信を確実に確保することができる移動体を提供すること。【解決手段】本発明の一態様である移動体は、制御装置からの無線信号によって制御される移動体であって、制御装置からの無線信号によって指示された移動を行う移動機構と、制御装置との無線通信を行う無線通信部と、制御装置との無線通信を中継する中継装置と、制御部とを備える。制御部は、制御装置との無線通信の通信品質を判定し、この通信品質の判定結果に応じて、中継装置を移動体外部に送出する制御を行い、且つ、送出された1つ以上の中継装置を介して制御装置との無線通信を行うよう無線通信部を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

制御装置との無線通信を行う無線通信部と、 前記制御装置からの無線信号によって指示された移動を行う移動機構と、 前記制御装置との無線通信を中継する中継装置と、 前記制御装置との無線通信の通信品質を判定し、前記通信品質の判定結果に応じて、前記中継装置を移動体外部に送出する制御を行い、且つ、送出された1つ以上の前記中継装置を介して前記制御装置との無線通信を行うよう前記無線通信部を制御する制御部と、 を備えたことを特徴とする移動体。

IPC (2件)：

G05D 1/00 ,  H04B 7/15

FI (2件)：

G05D1/00 B ,  H04B7/15

Fターム (9件)：

5H301AA01 ,  5H301AA06 ,  5H301BB20 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG08 ,  5K072AA22 ,  5K072BB13 ,  5K072CC02