特許
J-GLOBAL ID：201703008288842549
介助ロボット
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小林 脩
, 山本 喜一
, 木村 群司
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013070388
公開番号（公開出願番号）：WO2015-011837
出願日： 2013年07月26日
公開日（公表日）： 2015年01月29日
要約：
着座している被介助者の足位置が異なっても、被介助者に違和感を与えることのない姿勢に起立させる介助ロボットを提供する。 介助ロボットは、基台と、基台に設けられ駆動部によって互いに相対移動が可能である複数のアームを備えたロボットアーム部と、ロボットアーム部の一部に設けられ被介助者の体の一部を支えて起立および着座を補助する保持部と、保持部に支えられて着座部に着座している被介助者を起立させる場合において、被介助者の移動制御部位が通過する起立軌跡を示す起立軌跡用基準データを記憶した記憶装置26と、着座部に着座しているときにおける被介助者の足位置に基づいて起立軌跡用基準データを補正する補正部27eと、駆動部を駆動させて、ロボットアーム部を、補正部によって補正された起立軌跡用基準データに基づいて駆動する駆動制御部27fと、を備えている。
請求項（抜粋）：
基台と、
前記基台に設けられ駆動部によって互いに相対移動が可能である複数のアームを備えたロボットアーム部と、
前記ロボットアーム部の一部に設けられ前記被介助者の体の一部を支えて起立および着座を補助する保持部と、
前記保持部に支えられて着座部に着座している前記被介助者を起立させる場合において、前記被介助者の移動制御部位が通過する起立軌跡を示す起立軌跡用基準データを記憶した記憶部と、
前記着座部に着座しているときにおける前記被介助者の足位置に基づいて前記起立軌跡用基準データを補正する補正部と、
前記駆動部を駆動させて、前記ロボットアーム部を、前記補正部によって補正された前記起立軌跡用基準データに基づいて駆動する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする介助ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
3C707AS38
, 3C707CT04
, 3C707KS11
, 3C707KS12
, 3C707KS36
, 3C707KX02
, 3C707LT11
, 3C707WA16
, 3C707XK03
, 3C707XK07
, 3C707XK08
, 3C707XK12
, 3C707XK25
, 4C040AA03
, 4C040AA06
, 4C040EE08
, 4C040JJ03
, 4C040JJ04
, 4C040JJ08
