特許
J-GLOBAL ID：201703008329332836
磁気追跡システムを用いたCT画像の表面整合
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
加藤 公延
, 大島 孝文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-144129
公開番号（公開出願番号）：特開2017-029714
出願日： 2016年07月22日
公開日（公表日）： 2017年02月09日
要約：
【課題】 被験体の画像を整合させる。【解決手段】 生きている被験体の身体の近くに磁界を発生させる磁気追跡システムと、身体の表面上の整合点と接触し得る遠位端を有するプローブと、を含む、装置。このプローブは、遠位端と整合点との間の接触の質を示す第1の信号を出力する、遠位端内に位置付けられた接触センサを有する。遠位端内には、磁気追跡システムの座標フレーム内の整合点のそれぞれの位置を示す第2の信号を出力する磁気検出器が位置付けられる。プロセッサが、被験体の断層画像を受信し、第1の信号によって示される接触の質に基づいて、整合点が妥当であることを確認し、妥当な整合点の位置を用いて、磁気追跡システムの座標フレーム内で断層画像を整合させる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
装置であって、
生きている被験体の身体の近傍に磁界を発生させるように構成されている磁気追跡システムと、
前記身体の表面上の1つ又は2つ以上の整合点と接触するように構成された遠位端を有するプローブであって、
前記遠位端内に位置付けられ、かつ、前記遠位端と前記1つ又は2つ以上の整合点との間の接触の質を示す第1の信号を出力するように構成された接触センサ、及び
前記遠位端内に位置付けられ、かつ、前記磁気追跡システムの座標フレーム内の前記1つ又は2つ以上のそれぞれの整合点のそれぞれの位置を示す、前記磁界に反応した第2の信号を出力するように構成された磁気検出器を備える、プローブと、
前記被験体の断層画像を受信するように、かつ、前記第1の信号によって示される接触の前記質に基づいて、前記1つ又は2つ以上の整合点が妥当であることを確認するように、かつ、妥当であると確認された前記1つ又は2つ以上の整合点の前記位置を用いて、前記磁気追跡システムの前記座標フレーム内で前記断層画像を整合させるように構成されたプロセッサと、を備える、装置。
IPC (3件)：
A61B 5/07
, A61B 6/12
, A61B 6/03
A61B5/07 100
, A61B6/12
, A61B6/03 377
4C038CC03
, 4C038CC06
, 4C093AA22
, 4C093AA25
, 4C093FF22
, 4C093FF37
