モータ制御装置、モータ被駆動装置、モータ制御方法およびモータ制御プログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：藤元亮輔 , 水本敦也 , 平山倫也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-149986
公開番号（公開出願番号）：特開2015-023674
特許番号：特許第6045453号
出願日： 2013年07月19日
公開日（公表日）： 2015年02月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ブラシレスモータの回転を制御するモータ制御装置であって、前記モータの回転速度を制御する制御手段と、前記モータによって被駆動部材を駆動する際の負荷トルクを、前記モータの回転に応じて検出信号を出力する回転検出手段からの検出信号を用いて算出する負荷トルク算出手段とを有し、前記制御手段は、前記被駆動部材を目標停止位置に向かって駆動する際に、前記モータの加速状態または定速状態からの減速を開始させるときの残り回転量である減速回転量を算出し、該減速回転量に基づいて前記モータの回転速度を制御し、前記減速回転量は、前記加速状態または前記定速状態において算出された前記負荷トルクを用いて算出されることを特徴とするモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 6/24 ( 200 6.01) , G02B 7/08 ( 200 6.01)

FI (3件)：

H02P 6/24 , G02B 7/08 C , G02B 7/08 B

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