特許

J-GLOBAL ID：201703008534428536

計測装置、ロボット装置、ロボットシステム、制御方法及び物品の製造方法

発明者： 北村 強 ,  山田 顕宏
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (2件)： 高岡 亮一 ,  小田 直
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-095109
公開番号（公開出願番号）：特開2017-203673
出願日： 2016年05月11日
公開日（公表日）： 2017年11月16日
要約：

【課題】計測精度およびサイズの点で有利な計測装置を提供する。【解決手段】ワーク200の位置および姿勢の計測を行う計測装置は、ワーク200の位置および姿勢の計測を行うための計測ヘッドであるビジョン1と、温度を検出する温度検出部8と、温度検出部8からの出力に基づいて、ワーク200の位置および姿勢を計測するための、ビジョン1の位置のオフセット量に関する情報を出力するワーク計測領域演算部13と、を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

物体の位置および姿勢の計測を行う計測装置であって、 前記計測を行うための計測ヘッドと、 温度を検出する検出部と、 前記検出部からの出力に基づいて、前記計測のための前記計測ヘッドの位置のオフセット量に関する情報を出力する処理部と、を有することを特徴とする計測装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  B25J 19/04 ,  G01B 21/00

FI (4件)：

G01B11/00 H ,  G01B11/26 H ,  B25J19/04 ,  G01B21/00 A

Fターム (33件)：

2F065AA01 ,  2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065DD02 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065FF69 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM01 ,  2F065NN01 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F069AA01 ,  2F069AA04 ,  2F069AA66 ,  2F069AA71 ,  2F069DD19 ,  2F069DD27 ,  2F069GG07 ,  2F069GG59 ,  2F069JJ04 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KT12 ,  3C707LT06 ,  3C707LV18 ,  3C707MT04

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 情報処理装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-178560   出願人：キヤノン株式会社
• 欠陥検査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-282144   出願人：株式会社日立製作所