特許

J-GLOBAL ID：201703008606832914

モータ制御装置

発明者： 古谷 真一 ,  佐野 修也 ,  堀井 啓太 ,  竹居 寛人 ,  稲妻 一哉
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013078590
公開番号（公開出願番号）：WO2015-059769
出願日： 2013年10月22日
公開日（公表日）： 2015年04月30日
要約：

突極性を有しない同期モータであっても、動作開始後速やかに円盤ずれ故障を検知して異常動作を抑制することが可能なモータ制御装置を得るために、同期モータであるモータに接続されたエンコーダ(位置センサ)の出力信号からモータ検出速度を検出して出力するモータ速度検出部と、エンコーダの出力信号からモータ検出電気角を検出して出力するモータ電気角検出部と、モータ電圧及びモータ電流と、モータ検出速度と、を入力とし、モータ電圧及びモータ電流からモータ推定電気角を推定して出力するモータ電気角推定部と、モータ検出電気角及びモータ推定電気角を入力とし、モータ検出電気角及びモータ推定電気角からエンコーダが正常動作しているか否かを判定し、エンコーダが正常動作しているときにはモータ検出電気角を出力し、エンコーダが正常動作していないときにはモータ推定電気角を出力する切替部と、を備えることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

突極性を有しない同期モータを制御するモータ制御装置であって、 同期モータであるモータに接続されたエンコーダの出力信号から前記モータの速度を検出して、前記モータのモータ検出速度を出力するモータ速度検出手段と、 前記エンコーダの前記出力信号から前記モータの電気角を検出して、モータ検出電気角を出力するモータ電気角検出手段と、 前記モータのモータ電圧及びモータ電流と、前記モータ検出速度と、を入力とし、前記モータ電圧及び前記モータ電流から前記モータの電気角を推定して、モータ推定電気角を出力するモータ電気角推定手段と、 前記モータ検出電気角及び前記モータ推定電気角を入力とし、前記モータ検出電気角及び前記モータ推定電気角から前記エンコーダが正常動作しているか否かを判定し、前記エンコーダが正常動作しているときには前記モータ検出電気角を出力し、前記エンコーダが正常動作していないときには前記モータ推定電気角を出力する切替手段と、を備えることを特徴とするモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 6/16 ,  H02P 6/18

FI (2件)：

H02P6/02 341N ,  H02P6/02 371S

Fターム (14件)：

5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA07 ,  5H560DA13 ,  5H560DB07 ,  5H560DC12 ,  5H560DC14 ,  5H560EB01 ,  5H560RR03 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H560XB05