特許
J-GLOBAL ID：201703008754652356
トラクション制御装置及びトラクション制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
特許業務法人綾船国際特許事務所
, 柴田 五雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-076368
公開番号（公開出願番号）：特開2014-204478
特許番号：特許第6090851号
出願日： 2013年04月01日
公開日（公表日）： 2014年10月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 モータによって駆動される駆動輪を有する移動体のトラクション制御装置であって、
前記移動体の移動速度を取得する移動速度取得部と;
前記駆動輪の回転速度を取得する回転速度取得部と;
前記モータが発生する実トルク値を取得する実トルク値取得部と;
前記回転速度と前記実トルク値とに基づいて、前記モータの動作にフィードバックをかける補正値を算出する補正値算出部と;
前記補正値を積分した積分信号を生成する積分部と;
前記回転速度と、前記移動速度又は前記実トルク値とに基づき、前記積分信号を前記補正値に加算する加算部と;
を備えることを特徴とするトラクション制御装置。
IPC (2件)：
B60L 15/20 ( 200 6.01)
, B60W 30/02 ( 201 2.01)
B60L 15/20 Y
, B60W 30/02 300
