特許
J-GLOBAL ID：201703008799793392
電動油圧式パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-024308
公開番号（公開出願番号）：特開2017-140961
出願日： 2016年02月12日
公開日（公表日）： 2017年08月17日
要約：
【課題】悪路走行時にステアリングギヤからの振動や異音の発生を低減し、操舵フィーリングのよい電動油圧式パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】CPUは、検出された車速Vおよび操舵角θhを取得し、操舵角θhを微分することにより操舵速度ωhを演算する。車速Vが所定の車速値Voより大きい場合、通常走行と判断し、操舵速度ωhおよび車速Vに基いて、操舵速度および車速に対する目標モータ回転速度Nm*を記憶したモータ回転速度マップを選択する。操舵速度ωhに応じて車速Vが増大するとモータ回転速度Nmが減少するように目標モータ回転速度Nm*が設定され、操舵速度ωhが増大すると目標モータ回転速度Nm*は上昇する。一方、車速Vが所定の車速値Vo以下の場合、悪路等の低速走行と判断し、目標モータ回転速度Nm*を操舵速度ωhの大小にかかわらない一定の値に設定する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
電動モータと、
前記電動モータにより駆動され、油圧源としてオイルを吐出する油圧ポンプと、
ステアリングギヤに配置され、操舵機構に操舵補助力を与える油圧シリンダと、
前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に介装され、ステアリングホイールと前記操舵機構との連結軸の中途に配置され、前記ステアリングホイールの操作に応じて、前記油圧シリンダに前記オイルの給排動作を行う油圧制御弁と、
車速と操舵角速度とに応じた所定のモータ回転速度マップに基いて、前記電動モータの回転速度を制御する制御装置と、を備える電動油圧式パワーステアリング装置であって、
前記制御装置は、前記車速が所定の値以下の場合、前記操舵角速度にかかわらず前記電動モータの回転速度一定とする制御を行うことを特徴とする電動油圧式パワーステアリング装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (14件)：
3D232CC05
, 3D232CC09
, 3D232CC10
, 3D232DA09
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DC08
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD01
, 3D232EA01
, 3D232EB11
, 3D232EC03
, 3D232GG01
