特許

J-GLOBAL ID：201703008851848907

アクチュエータ及びリハビリテーション機器

発明者： 中里 裕一 ,  高橋 達也
出願人/特許権者： 中里 裕一
代理人 (4件)： 加藤 公延 ,  押野 宏 ,  永田 豊 ,  福川 晋矢
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-027730
公開番号（公開出願番号）：特開2017-145879
出願日： 2016年02月17日
公開日（公表日）： 2017年08月24日
要約：

【課題】小型・軽量でシンプルな機構のアクチュエータ、及びこれを利用したリハビリテーション機器の提供。【解決手段】内部に作動流体が注入/排出されることで一部若しくは全体が伸縮する伸縮部11と、作動流体を伸縮部に注入/排出する作動流体供給部12と、を備え、伸縮部11の屈曲部分において、屈曲内側の伸縮率を屈曲外側の伸縮率より小さくすることにより、小型・軽量でシンプルな機構の屈曲動作を行うアクチュエータを提供する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

屈曲動作を行うアクチュエータであって、 内部に作動流体が注入/排出されることで一部若しくは全体が伸縮する伸縮部と、 前記作動流体を前記伸縮部に注入/排出する作動流体供給部と、 を備え、 前記伸縮部の屈曲部分において、屈曲内側の伸縮率が屈曲外側の伸縮率より小さいことを特徴とするアクチュエータ。

IPC (2件)：

F15B 15/10 ,  A61H 1/02

FI (2件)：

F15B15/10 G ,  A61H1/02 A

Fターム (14件)：

3H081AA17 ,  3H081BB01 ,  3H081CC23 ,  3H081HH10 ,  4C046AA09 ,  4C046AA35 ,  4C046AA44 ,  4C046AA46 ,  4C046BB04 ,  4C046BB05 ,  4C046BB08 ,  4C046BB09 ,  4C046DD03 ,  4C046DD36

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平2-113104
  
• 布-エラストマー複合材を空気圧式アクチュエータとして提供する装置、システムおよび方法
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2014-558981   出願人：プレジデントアンドフェローズオブハーバードカレッジ

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 手指の麻痺改善用小型リハビリテーション機器の研究 Research of small rehabilitation equipment for fin